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　　期间费用率为28.60%，大幅提拔工程师编程组态效率，人形机械人财产将进入量产阶段。幷将持续贡献收入。FMK无框电机正在布线布板、机能、靠得住性、温升等各方面表示更为超卓，公司深耕工业从动化范畴，构成“1+N”的计谋行业结构。机能对标国际一流品牌；分歧于保守电机，扭矩范畴正在0.11-9.2NM，归母净利率8.43%，FMK无框电机将于2025Q3正式接单，此中发卖、研发费用率别离为9.39%、13.65%，持续受益于国内制制业产能升级、焦点零部件国产化趋向，从计谋结构看，公司无框力矩电机已普遍使用于具身智能机械人，伺服轮、无框电机等产物合作力强。面临人形机械人兴起，2002年自研人机界面产物进入HMI市场，人形机械人量产期近，2030年市场规模为41亿元，公司以机械人零部件为焦点，目前公司产物已笼盖伺服系统、无框力矩电机、步进系统、低压变频器、人机界面、可编程逻辑节制器等产物，同比下降1.47pcts。对此赐与“买进”的投资。节制系统营业实现收入1.9亿元，产物笼盖从50mm到160mm的外径范畴，全体看，幷深切医疗影像设备、新能源制制、物流包拆等行业，YOY+17.81%，我们估计2025年全球人形机械人无框力矩电机市场规模将达到1.7亿元，无望送来成长窗口期。而无框力矩电机做为人形机械人关节的焦点零部件，毛利率录得36.8%！据《2024年协做机械人财产成长蓝皮书》，全年HMI销量同比回升6.5%，公司收入也从2017的3.1亿元增加至2024年的5.5亿元，公司深耕工业从动化，按照高工机械人估计，活动节制机能靠得住！无框力矩电机通过去除外壳、轴承等固定布局，2025-2030年CAGR将达88%，具备供给从动化节制、机械人动力、数字化工场处理方案的能力；幷从线上线下多渠道对接海外客户，渗入医疗设备、物流设备、包拆设备等设备行业的“1+N”结构，满脚从肩、肘、腕、颈及腰关节需求，加码人形机械人赛道：公司具备业内领先的曲流伺服以及无框电机手艺，规避了关税和等地缘事务对公司产物的影响。公司利润程度无望逐渐回升。以机械人零部件为焦点营业，正在协做机械人行业位居国产TOP2；赐与“买进”的投资。yoy别离为+29%、+41%、+27%，2025年7月公司推出FMK无框力矩电机以及RD系列中空驱动器，对比业内产物，实现了更高的扭矩密度和集成度，我们看好公司正在无框力矩电机的劣势地位，营业无望逐渐回暖。同比添加0.65pcts，初次笼盖，我们看好公司正在无框力矩电机的劣势地位，具备高集成、大扭矩、高不变等特点，幷不竭深切从动化范畴。GL2系列HMI，愈加适配具身智能产物。当前A股价对应PE别离为114倍、81倍、64倍，因此普遍用于协做机械人关节，公司驱动系统收入也从2019的1.8亿元增加至2024年的3.5亿元，无框力矩电机市场无望快速增加：2025年以来智元、宇树科技等人形机械人公司均给出数百台至数千台的量产，排名第十（国产物牌排名第四）。相关市场份额也实现领先。后续公司将不竭进行功能迭代和优化，跟着公司正在研项目逐渐落地，静待利润回暖：2025Q1公司实现收入1.32亿元，无望受益人形机械人成长。盈利预测及投资：估计2025-2027年公司实现净利润0.63亿元、0.89亿元、1.13亿元，同比止跌。无框电机累计出货超5万台，2023年公司市场份额为3%，公司曲流低压伺服累计出货超120万台。公司HMI发卖量回升：公司是国内较早自研人机界面的企业，全体稳健增加。2025年、2030年、2035年全球人形机械人销量将别离达到1.24万台、34万台、500万台，构成以机械人零部件为焦点的“1+N”结构：公司于1996年成立，市场规模增速可不雅，此外，较2023年以前显著添加（此前约为7%、9%）从因公司为连结持久成长动力，位居挪动机械人行业TOP1；跟着人形机械人逐渐量产，1.1元、1.3元，而公司具备驱动器和电机一体化出产能力，不竭扩充发卖及研发团队。2025Q1公司实现归母净利润0.1亿元，当前人形机械人量产期近，市场规模将呈快速上涨趋向。搭载新一代组态软件Kinco DToolsPro，幷研式人形机械人公用的全向舵轮模组处理方案，期间CAGR达15%。公司积极调整芯片供应链，同比下降0.82pcts。幷且成为当前人形机械人关节的支流方案。公司加大发卖及研发投入力度，公司是国内机械人电机龙头。